Fondée au IVème siècle par Sant’Ambrogio, Saint patron de la ville, cette basilique fut dédiée aux premiers martyres chrétiens de Milan, dont les ossements sont gardés sous l’autel. Les restes de la basilique paléochrétienne sont peu nombreux. L’atrium qui précède l’église fut construit en 882 puis reconstruit au XIIIème siècle. Le célèbre autel de Volvino en or et argent fut terminé à la fin du XIIème siècle. Coté nord, le clocher des chanoines est du XIIème siècle tandis que , coté sud, le clocher des moines, rare exemple de tour moyenâgeuse, remonte au IXème siècle.